CCTV地下管道無損檢測

管道爬行檢測機器人名稱：管道爬行檢測機器人
　　型號：SINGA200
一、管道爬行檢測機器人，采用模塊化設計理念，按照國際工業標準設計的搭載平臺，是設備具備較強的擴展能力，廣泛應用于市政管道、壓力容器檢測、航天、石油、煤氣、礦業、電力系統等多個領域。四驅/六驅可選
二、主要功能特點：
  1、全方位視頻檢測機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統；
  2、自動角度檢測系統攝像機輔助系統，自動檢測攝像機傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察；
  3、數控輔助照明系統采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以配置合理光源，新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數大大提高；
  4、電動升降平臺適應不同管道內部檢測，從100mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；
  5、四輪驅動系統四輪驅動，采用瑞士馬達伺服系統，自動檢測電流、溫升、過載、過壓完善保護設備安全運行；
  6、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統，供操作人員參考
  7、 安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全；
  8、機械手（選配）配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓??；
  9、外置傳感器（選配）配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

三、后臺控制系統
  1、 圖形化人機交互界面有圖像視窗、內部壓力狀態、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度、模擬控制鍵盤等組成；
  2、多鍵盤控制采用兩種控制方案，模擬鍵盤和三維控制鍵盤，方便不同狀態下使用；
  3、便攜式處理系統軍用級計算機系統，堅固耐用適合較惡劣條件下使用；四、線纜傳輸單元
  1、自動收放系統根據控制單元指令，自動收放線運行；
  2、 編碼計米測速裝置高精度旋轉編碼，測長精度可達到毫米級；
  3、高強度鎧裝電纜高強度耐磨電纜，承受拉力可達500KG，五、主要設備參數
四、爬行系統
  1.適用于用于200mm-5000mm管道檢測，配置大小輪胎，電動升降臺。
  2.爬行器工作電壓24V，輸出功率180W，負載大于40㎏；
  3.四輪驅動，進口的瑞士馬達2*80W.（可以調節速度快慢）。
  4.爬行器雙馬達可左右轉彎，前面鏡頭部分會自動調節轉角左右各30°。
  5.爬坡能力為45°，管道連接的地方一樣可以越過。
  6.爬行器內部注入12PSI的氣壓，可在水下10M工作，防水等級為IP68.
  7.當爬行器處于不平衡狀態時，鏡頭會自動調節水平狀態拍攝。
  8.爬行器處于管道探測時，徑向旋轉可自（手）動調節160°，軸向旋轉可自（手）動調節360°。
  9.尺寸（長*寬*高）：480*260*16510.防護等級：IP68